三菱伺服电机和模块 
交流伺服电机的工作原理：伺服**一般由伺服放大器和伺服电机构成。 
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。 
MR-J2S 
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的对 
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 
在伺服放大器上另加电池，就能构成对位置**。 
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出佳增益值。 
MR-J3 
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 
对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 
在伺服放大器上另加电池，就能构成对位置**。 
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有准确的机械 
分析功能。 
MR-ES 
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 
2`MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 
位置编码器。 

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MR-J2S-10A, 
MR-J2S-10B， 
HC-MFS13/KFS13, 
MR-JCCBL5M-L, 
MR-J2CN1, 
MR-PWCNK1, 
MR-J2S-20A, 
MR-J2S-20B， 
HC-MFS23/KFS23K, 
MR-JCCBL5M-L, 
MR-J2CN1, 
MR-PWCNK1, 
MR-J2S-40A, 
MR-J2S-40B， 
HC-MFS43/KFS43, 
MR-JCCBL5M-L, 
MR-J2CN1, 
MR-PWCNK1, 
MR-J2S-60A, 
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HC-SFS52, 
MR-JHCBL5M-L, 
MR-J2CN1, 
MR-PWCNS 
MR-J3-10A  
MR-J3-10B 
MR-J3-20A  
MR-J3-20B  
MR-J3-40A 
MR-J3-40B  
MR-J3-60A  
MR-J3-60B  
MR-J3-70A 
MR-J3-70B  
MR-J3-100A 
MR-J3-100B 
HF-KN13J-S100 MR-JE-10A 
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HF-KN43J-S100 MR-JE-40A  
HF-KN73J-S100 MR-JE-70A  
HF-SN102J-S100 MR-JE-100A  
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HF-SN302J-S100 MR-JE-200A
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