球头铣刀是刀刃类似球头的装配于铣床上用于铣削各种曲面、圆弧沟槽的切削刀具。
也叫R刀，可以铣削模具钢、铸铁、碳素钢、合金钢等。
主要特点如下：
（1）加工状态平稳：加工时，切入角是连续变化的，几乎不会突变，如此切削力的变化也就是一个连续的变化过程，可以使切削状态更加稳定，工件表面更为光洁。
（2）球刀是曲面半精加工和精加工比较适用的刀具：进行半精加工后，加工残料少，这样更有利于进行下面的精加工。半精加工的路径间距一般是精加工间距的两倍，如果是使用平行截线的方法，建议和精加工走刀方向成90度。
（3）降低了实际切削半径：和用牛鼻刀一样，球刀能够减小实际切削直径，降低了切削线速度，减小了切削加工时的切削功率和切削扭矩，更有利于主轴电机在更好的状态下进行加工。
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